一天吃透一条产业链：具身智能（AI+机器人）

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01  产业链全景图

02  具身智能简介

简单来说，具身智能就是给人工智能赋予一个实体，让它能够像人类一样在现实世界中行动、感知和学习，而不是仅仅局限于虚拟世界。打个比方，你有一个会自己思考的机器人伙伴，它可不只是像手机里的智能助手那样，只能在屏幕上跟你交流。这个机器人是有实体的，它能像人一样在房间里自由活动。它配备了各种 “感官”，比如摄像头就如同它的眼睛，能让它看清周围的环境；传感器就好比它的触觉，能感知物体的冷热软硬；麦克风则是它的耳朵，能听到外界的声音。借助这些 “感官”，它可以和现实世界进行互动。

它能够自主完成一些任务，比如自己去打扫房间。在打扫过程中，要是碰到障碍物，它会自己想办法绕过去。而且，它还能不断学习新的技能。第一次打扫时，它可能会花费较长时间，还会出现一些失误，但随着经验的积累，它会越做越好。就像一个刚开始学画画的人，一开始画得可能不太好，但通过不断练习，绘画技巧会越来越高超。人形机器人是这类具身智能中最具潜力的一种。

核心要素

具身智能由本体、智能体、数据以及学习进化框架四大核心要素构成，是人工智能领域的重要分支。

与传统人工智能不同，具身智能的核心，在于智能体凭借物理身体，与周围环境展开交互，并在此过程中，完成感知信息、理解场景、做出决策与执行行动等一系列复杂任务 。

03  上游产业链：大模型（算力、算法、数据）

上游产业链部分核心部分是AI大模型，而AI大模型主要包括算力、算法和数据三大核心要素，具体如下：

03-1   AI 芯片-算力：驱动智能的引擎

AI 大模型拉动算力需求：2025 年全球 AI 算力需求将达 2020 年的 10 倍，智能制造、医疗影像、金融交易等领域的算力激增，推动企业算力消耗占比超 50%，重构产业竞争格局。

AI 芯片市场格局与国产趋势：英伟达 A100/H100 价格飙涨暴露供应链风险，国产芯片加速突围 —— 华为昇腾 910B 实现全栈可控，寒武纪 MLU370 算力突破 300TOPS，壁仞 BR100 跻身全球 GPU 第一梯队，国产化的芯片正在逐渐获得话语权。

云计算厂商的AI 算力竞争：AWS、Azure、Google Cloud 占据全球 70% AI 云市场，国内亦是跟上了脚步：

03-2   算法：塑造思维的框架

算法是AI 大模型的核心要素，涵盖深度学习框架与优化策略。 

Transformer 影响：Transformer 将序列处理效率提升超 10 倍，让大模型时代成为现实。

算法优化与算力成本降低：AI 训练成本高昂，GPT - 4 训练成本估算超1 亿美元。稀疏化、蒸馏、量化等新技术可使训练成本降低30% - 50%。

开源与专有模型竞争态势：

前沿算法发展动态 ：2023 年多模态大模型（如GPT - 4V、Gemini）打破文本局限，可处理图像、音频、视频等多种数据类型。

算法的“从技术到应用”：

03-3   数据：训练模型的燃料

数据是AI大模型的基础资源，涵盖高质量数据集与标注信息。

多样化的数据源提升模型的普适性：多模态数据融合（如 GPT-4 图文协同、PaLM 2 多模态集成）正在突破单模态局限，使 AI 获得跨领域认知能力。

前沿算法发展动态 ：AI 技术正自我进化出数据治理能力：自监督学习从无标注数据中提炼知识，异常检测算法净化污染数据，自动化工具重构数据预处理流程。

不少朋友对于人工智能行业有投资的想法，却又不知从何下手，其实这时候选择ETF对整个行业进行跟踪便是一个不错的选择，就像人工智能AI ETF（515070）。它持有了寒武纪、科大讯飞、海康威视等股票，均是人工智能的强相关标的。

04  上游产业链——硬件

04-1   减速器

减速器作为机器人关节的 "工业心脏"，通过纳米级精度的齿轮传动将电机动能转化为可控扭矩。

中国企业正以绿的谐波柔性减速器打破哈默纳科垄断、秦川机床 RV 减速器实现 40% 国产替代率，在这场持续五百年的机械传动革命中，轴承作为减速器的 "心脏瓣膜"（如 SKF 磁悬浮轴承摩擦系数 0.0001）决定着传动效率，而谁掌控这一核心技术，谁就能在人形机器人时代的工业竞争中掌握主动权。

减速器分类如下所示：

减速器是机器人核心部件，其中谐波与 RV 减速器应用最广，轴承作为其关键零件直接影响传动精度。据人形机器人联盟数据，单台人形机器人轴承价值量达 5432-10780 元，其市场长期被日本企业主导，但国产替代进程加速。

轴承作用：用于线性 / 旋转执行关节及灵巧手空心杯，单组关节价值量 391-775 元。这些机器人关节里的精密零件，就像人类的膝盖和手肘一样重要。它们不仅要能承受快速转动时的巨大力量（比如机器人连续做 360 度旋转动作），还要能扛住像举重运动员举杠铃那样的超大负载，是推动人形机器人规模化发展的核心支撑。

中国谐波减速机RV减速机市场规模如下所示：

04-2   传感器

传感器负责实现环境感知、状态监测与运动反馈，是机器人与外界交互的基础。激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器及 GPS 的多模态融合是目前的主流方案，可以实现高精度环境感知与导航定位。

在AI 技术和特斯拉 Optimus 人形机器人发展下，全球人形机器人量产与商业化进程加速，推动力传感器市场规模在 2030 年突破 300 亿元。

高工机器人产业研究所预测，2030 年人形机器人力传感器市场规模将达 328 亿元，其中六维力传感器细分领域占比 42%（138 亿元），成为增长核心引擎。

05  中游产业链--人形机器人

据 GGII 预测，全球的市场规模如下所示，特斯拉 Optimus 等产品迭代将加速技术成熟，推动产业链进入高速发展期。

中国人形机器人市场将持续领跑全球增长，具体如下：

05-1   竞争格局

目前人形机器人尚未实现量产，市场主要由三类厂商构成：

具体如下所示：

05-2   公司介绍

特斯拉

特斯拉在 2024 年 Q4 投资者会议披露，Optimus 人形机器人将于 2025 年底前完成首阶段 1 万台量产目标，并于 2026 年年中实现月产万台。其技术突破源于深度集成 FSD 自动驾驶架构，通过端到端训练机制实现视觉导航与环境交互能力的指数级提升，同时运动控制算法迭代使第二代机型步行速度提升 30%、减重 10 公斤，可完成单腿深蹲、瑜伽及鸡蛋抓取等高难度动作。

马斯克在 2024 年 AI 日上强调，Optimus 的智能进化将直接受益于 FSD 系统每年 3-4 次的重大更新，其决策逻辑与环境适应性正在快速逼近人类水平，未来有望成为工厂自动化、家庭服务及危险场景作业的主力工具。

宇树科技

宇树科技作为中国四足机器人领域的领军企业，自 2016 年成立以来便以电驱技术为核心突破点，凭借机器狗产品在全球市场占据超 60% 份额。2023 年，其首款通用人形机器人 H1 横空出世，以 1.8 米身高、47 公斤轻量化设计及 3.3 米 / 秒的奔跑速度刷新行业认知。2025 年春节联欢晚会上，H1 与舞蹈演员共舞《秧 BOT》，完成转手绢、抛接等复杂动作，展现了中国智造的顶尖水平。同年推出的消费级产品 G1 更以 9.9 万元的颠覆性价格切入市场，相比国际友商同类产品价格降低 70% 以上。

机器人行业自年初以来便走出了独一份的行情，当我们想进入这个热门赛道分一杯羹时，踌躇于琳琅满目的产品不知所然，那么，选择机器人ETF（562500）便是上选。对整个行业进行追踪，这更是对未来科技发展的一次投资，前景满满。

06  中游产业链--智能驾驶

无人驾驶产业链涵盖无人驾驶整车厂（包括传统车企与造车新势力）及无人驾驶解决方案商两大核心群体。

我国无人驾驶汽车行业现存 1782 家企业，主要集中于华东、华南及华北地区，且 43.2% 的企业注册资本超 1000 万元，市场呈现大型企业主导格局。

中国无人驾驶汽车行业正驶入发展快车道，2023 年市场规模达 118.5 亿元，在政策扶持、技术突破（如激光雷达成本下降 95%）及老龄化社会需求推动下，预计 2025 年将迎来产业化拐点，消费者对自动驾驶服务的需求将随应用场景拓展同步激增。

萝卜快跑

传统出租汽车市场由巡游出租车与网约车构成，正面临 Robotaxi 技术的颠覆性冲击。随着技术成熟、成本下降及智能环境构建，Robotaxi 将凭借安全、隐私及高效优势逐步替代有人驾驶出租车。

行业预测显示，2030 年国内 Robotaxi 市场规模有望突破 5000 亿元，成为城市交通新基建的重要组成部分。

中美在 Robotaxi 商业化进程中领跑全球，武汉、上海、旧金山、菲尼克斯等城市已实现 Robotaxi 常态化运营。

互联网企业、车企及出行服务公司构成赛道主力，头部玩家如 Waymo、百度 Apollo 等已进入规模化运营阶段，技术迭代与场景拓展加速产业落地。

07  下游产业链（主流应用场景）

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